猫咪社区视频app官方版下载之企(qi)業在工業機(ji)器人方麵(mian)的選擇與應(ying)用

當機器(qi)人(ren)技(ji)能在不斷改進和發(fa)展時，越(yue)來越多(duo)的企業開始收購(gou)和運用機器人。怎(zen)樣(yang)才(cai)幹知(zhi)道要選(xuan)擇哪(na)個(ge)種類的機器人呢？怎(zen)樣防止猫咪视频app官方版社区或許(xu)並(bing)不了解(jie)的(de)那些誤區，乃(nai)至是(shi)那(na)些已經在運用上取得(de)成功(gong)而(er)並不適合(he)自己(ji)的？

機器人用(yong)戶在運用中的誤(wu)區排(pai)在首位的是小(xiao)看了有用負荷和慣性需求。通常大多是由於在核算(suan)負荷(he)時沒(mei)有(you)包(bao)含機械臂(bi)末(mo)端所裝東(dong)西的重(zhong)量(liang)構(gou)成的。其(qi)次(ci)構成這(zhe)個差錯的原因(yin)是小看(kan)或許徹底(di)忽(hu)略了偏(pian)疼負(fu)荷產生的慣性力。慣性(xing)力有或許構成(cheng)機器人軸的超負荷。在工(gong)業機器人中，旋轉(zhuan)軸的超負荷是很(hen)常見的。不將這個問題(ti)糾(jiu)正也(ye)會對機器人構成傷(shang)害.減少(shao)負荷或(huo)許減小速度參數(shu)可(ke)以(yi)對(dui)這種狀況進(jin)行補(bu)償。但(dan)是，減小速度(du)將會增加不(bu)必(bi)要的周(zhou)期時間(jian)--作為出資報答(da)減(jian)少一部分的周期(qi)在購買機器人方麵是排在首位的。這也是為什麽負荷相關(guan)因素(su)從一開(kai)始就十分(fen)重要的原(yuan)因。

有時，機器人才能和(he)靈活性使(shi)得設計者要(yao)它(ta)承(cheng)擔過多的作業以至(zhi)於機器人單元(yuan)太過(guo)於雜(za)亂(luan)。這種成果一(yi)旦(dan)產生就很難確認(ren)正(zheng)確(que)的周期時間，或許給解決方案帶來額(e)外的困難，乃至由(you)於處理(li)器速度限(xian)製(zhi)將(jiang)產生許多的困(kun)難。而且(qie)一旦生產出現故障(zhang)，這種差(cha)錯(cuo)常(chang)常被(bei)放大。在出(chu)產(chan)中(zhong)，非(fei)方案的停產將會導(dao)致(zhi)巨大(da)的丟失。

別(bie)的一種狀況(kuang)就是機器人和作業(ye)單元的運用超(chao)出了(le)原始(shi)設(she)計的才能要求。當(dang)增加(jia)的作業是在仿真(zhen)之後(hou)才增加的，這時(shi)很簡單(dan)出現(xian)令人失(shi)望(wang)的狀(zhuang)況。尤(you)其是在推進方案(an)之(zhi)前沒有做(zuo)新(xin)的仿(fang)真，那麽規矩的循(xun)環(huan)周期就有或許達不到(dao)。因而要確保(bao)機器人的一個循環周期在規矩(ju)的時間以內，那麽超出機器人才幹規劃的工作(zuo)就得十分當心。