猫咪社区视频app官方版下载之(zhi)工業(ye)機器人定義及(ji)特點(dian)

工業機器人是一個在三維空間具(ju)有較(jiao)多(duo)自(zi)由度的，並(bing)能(neng)結(jie)束諸(zhu)多擬(ni)人動作和(he)功能的機器(qi)：而工(gong)業機器人則是(shi)在工業生產(chan)上應(ying)用的機(ji)器人。工業機器人可(ke)編程、擬人化、通用(yong)性、機電一體化。驅(qu)動係統(tong)： 使機器人運(yun)轉(zhuan)起(qi)來的(de)傳(chuan)動設備(bei)。機械結構係統： 由機身 手(shou)臂 結束(shu)操作器 三大(da)件 組成的一(yi)個多自由度(du)的機械係(xi)統。感觸係統： 由內(nei)部(bu)傳感器模塊(kuai)和外部傳感器模塊組成 獲(huo)取(qu)內部和外部環境狀況的信(xin)息(xi)。機器人－環(huan)境交互係統： 完成(cheng)工業機器人與(yu)外(wai)部環境中的設備彼(bi)此聯絡(luo)和協調(diao)的係統。人－機交互(hu)係統： 是操(cao)作人(ren)員(yuan)參與機器人操控與機器人進行(xing)聯(lian)絡的設(she)備操控係統： 依據(ju)機器人的作(zuo)業指(zhi)令(ling)程序(xu)以及從傳感器反應回(hui)來的信號分(fen)配機器人的執行機構(gou)去結束規則的運動(dong)和功(gong)能自由度是指機器人所(suo)具有(you)的獨立坐標(biao)軸(zhou)運動的數(shu)目(mu)，不(bu)應包(bao)含(han)手爪(zhao)（結束(shu)操作器）的開(kai)合自由度，在三(san)維空(kong)間中(zhong)描述一個(ge)物(wu)體(ti)的方位和姿態需(xu)要六個自由(you)度，方位操作需求(qiu)3個自由(you)度（腰(yao)肩(jian)肘）姿(zi)態操作需求3個自由(you)度（俯(fu)仰(yang) 偏航 側滾）。但是工業機器人的自由度，但是工業機器人的自由度是依據其用途(tu)而設計的或(huo)許小於(yu)6個自由(you)度，也或許(xu)大於6個自由(you)度。