工業機(ji)器人製(zhi)造(zao)之焊接機器人對工件的(de)要(yao)求

焊接(jie)機器(qi)人對工件的要求(qiu)首要表現(xian)在全體(ti)製造尺寸精(jing)度(du)、角焊(han)縫裝配空(kong)隙、對接焊縫根(gen)部空隙(xi)、焊縫餘量等

1機器人對(dui)全體尺(chi)寸精度的要求不是特別(bie)高(gao)。該線所(suo)有(you)焊接機器人在焊接過(guo)程中都(dou)具(ju)有誤差(cha)傳(chuan)感(gan)和(he)電(dian)弧(hu)跟蹤功(gong)用，因而能(neng)夠進行必(bi)定(ding)程(cheng)度的校(xiao)對

2.有必要操(cao)控(kong)角(jiao)焊縫(feng)的裝(zhuang)配(pei)空隙，否(fou)則(ze)容易(yi)焊透。在有空隙的當(dang)地(di)，機器人焊前手(shou)動打(da)底(di)可有用(yong)削(xue)減。

3焊透的產生(sheng)，對接焊縫根部空隙應(ying)安(an)穩均勻。目前(qian)的焊接機器人一般都具有空隙傳感功用，能夠(gou)在必定程度上根據(ju)實(shi)踐焊縫根部空隙對參(can)數(shu)進(jin)行(xing)補償(chang)。但是，假(jia)如波動太(tai)大，空隙太不均勻，焊縫熔合質量和焊縫成形質(zhi)量(liang)也會十分(fen)不安穩

4.需要操控焊縫的焊接餘量。例(li)如(ru)，角焊縫的要求是(shi)10，而板(ban)邊的實踐(jian)焊接餘量隻有8，這(zhe)肯定會(hui)形(xing)成咬(yao)邊。